Катетер представляет собой прямую полую трубку с оливообразным наконечником, препятствующим травматизации мочеиспускательного канала при введении. На конце трубки, который вводится в уретру, есть два отверстия для дренирования мочи из мочевого пузыря. 

В основном катетеры Нелатона производят из поливинилхлорида (ПВХ). Выбор материала обусловлен требованиями, которым должен соответствовать катетер:

• биосовместимость и нетоксичность,
• устойчивость к влиянию урины и внутренней среды мочеиспускательного канала,

Катетеры Нелатона из ПВХ также отличаются термопластичностью – они довольно жесткие, но при введении в уретру размягчаются и потому не травмируют ткани и органы.